Unity-7: physics

edit- projectsetting - physics

• gravity - 중력
• bounce - 튀기는 정도
• sleep - 해당 값만큼 의 시간 동안 움직임이 없다면 안움직이는 물체로 인식

rigid body

• gameobject를 물리적 연산이 발동되도록 하기 위해서는 Rigidbody컴퍼넌트를 add해야한다
  오른쪽 add component 에서 rigid body 입력
• 부딪히는 두개의 물체가 모드 rigidbody가 있어야함
• use gravity: 중력을 적용할지 안할지
• mass : 물체 자체의 기본 무게
• drag: 공기저항
• angular drag : 회전 저항

• Is Kinematic : 본인은 물리적연산을 하지 않지만, 다른물체가 나와 충돌했을때 그 물체를 물리적연산을 주는것

• constraints (제약)
  • Freezen position: 충돌이 일어났을때 좌표축 x, y, z축을 고정시키는것
  • Freezen rotation: 충돌이 일어났을때 회전축 x, y, z축을 고정시키는것

collider

• 충돌의 감지

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class GravityControl : MonoBehaviour
{
    Rigidbody _rg;
    public float _gravityScale = 1;
    float _gravityNormal = 9.8f;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        _rg = GetComponent<Rigidbody>();
        _rg.mass = 100;

    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        float gx = Input.GetAxis("Horizontal");
        float gy = Input.GetAxis("Vertical");
        Vector3 g = new Vector3(gx, -1, gy);
        g.Normalize();

        Physics.gravity = g * _gravityNormal * _gravityScale;
        //Debug.Log(physics.gravity);

    }

    void OnCollisionEnter(Collision other)
    {
        Debug.Log(other.gameObject + "와 충돌했다.");
    }

    void OnCollisionExit(Collision other)
    {
        Debug.Log(other.gameObject + "와 떨어졌다.");
    }

    void OnCollisionStay(Collision other)
    {
        Debug.Log(other.gameObject + "와 충돌중이다.");
    }
}

• onCollisionEnter : 최초 충돌했을때 1번 발생
• onCollisionExit : 충돌하고나서 떨어졌을때 1번 발생
• OnCollisionStay: 충돌하고 떨어지지 않는 동안에(접총중에) 계속 발생

Is Trigger

• Is Trigger 를 체크하면, trigger Check 상태로 변함
• 물리적영향 없이 충돌에 대한 감지만 체크하는것!!
• Enter, Exit, Stay
• Trigger 체크를 통해 게임상에서 범위공격에 대한 데미지 체크…

    void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log(other.gameObject + "와 충돌을 체크했다");
    }

physics material

• 물체 표면에 물리적인 운동을 주고 싶을 때
• project → +클릭 → physics material 클릭
• bounce: 튀기는 정도
• friction: 마찰력
• static friction: 반작용(최초에 움직이는게 힘든것들)